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微型挖掘机行走马达 告 诉你挖掘机是怎样行走的?
2018-5-24
来源:未知
点击数:  180        作者:未知
  • 作为一名工程机械人,挖 掘机是铁甲每天都与之打交道的设备,也 是咱们收入的主要来源,很 多用户将挖掘机当做自己的朋友一样对待。但 是挖掘机毕竟是由成千上万零件组成的机械,在 使用过程中难免会出现一些故障,尤 其是那些上了年纪的老车,最常见的故障有憋车、行走无力、发动机水温高、动作慢等等。

    挖 掘机行走故障是一个很模糊的概念,更 具体一些的故障现象可能有这些:单边行走没劲、行走时发动机憋车、行走发卡、行走速度慢、行走顿挫感,今 天铁甲将详细分析挖掘机出现这些方面行走故障的原因及处理办法,如 果您的挖掘机出现了以上这些症状,请千万别走开,精彩的内容在下面,看完一定会有收获!

    要 分析挖掘机的行走故障咱们可以先来了解一下挖掘机的行走系统

    首先,挖 掘机的发动机作为全车的动力来源,带 动液压主泵和先导泵,一 般挖掘机使用的是主泵为变量斜盘式柱塞泵,先导泵为齿轮泵,主 泵及先导泵液压油通过液压管路抵达主控制阀,同时,先 导压力油连接至挖掘机驾驶室的先导控制阀,驾 驶员通过操作手柄及行走踏板控制先导系统的液压回路,实 现对主控阀阀芯的控制,主 控阀输出的各回路液压油抵达不同的执行元件(油缸、液压马达),实 现挖掘机不同的动作,行 走系统的液压通过主控阀输出后经过中央回转接头抵达挖掘机左右行走马达,******液 压油通过回油管路经中央回转接头返回至液压油箱。

    挖掘机主泵(双泵)

    在 挖掘机整个行走系统的液压回路中,从动力元件(主泵)到执行元件(行走液压马达)也具有系统的控制,主 泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力,经 过分析计算后输出电信号,由控制阀、减压阀、调 节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度,从 而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

    挖 掘机先导系统液压原理图

    挖 掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀,分 别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动 臂铲斗操作阀和左右行走操作阀,操 作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压力油,控 制主控阀阀芯的开度或是位置,体 现在挖掘机行走系统上是行走速度的快慢及行走的方向切换。

    挖掘机先导控制阀

    挖 掘机的行走系统可能大家会认为只是一个液压马达而已,其实不然,以 单边的行走系统为例,挖 掘机的行走系统包括行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达。通 过系列控制元件和执行元件的互相配合实现挖掘机行走方向、行走速度的控制。

    挖 掘机行走马达减速器

    了 解了挖掘机行走系统的构成,下 面铁甲来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。

    单边行走没劲

    挖 掘机行走没劲可能是最常见的行走故障了,可 能为单边故障也可能为两边行走都出现故障,导 致这个故障的原因一般有以下几点:

    1、中央回转接头内泄、漏油

    挖 掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽,保 证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通,由 内部柱体和外部壳体组成,内 部柱体铸有环形凹槽油道,每 个油道上都有开孔连接至下部出油口,同时,中 央回转接头的柱体与壳体之间、每 个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封,保 证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。

    挖掘机中央回转接头

    当 中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象,驱 动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达,部 分液压油通过其他回路返回油箱,造 成该液压回路中压力损失,导致液压马达没劲。

    中央回转接头外壳(内 部蓝色胶圈为密封橡胶环)

    2、行走马达内泄、故障

    在 之前铁甲有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节 流阀和行走马达组成,当 某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失,导致行走没劲。

    3、液压泵压力不足、泵控回路故障

    液 压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因,导 致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障,造成压力损失。

    4、主控阀内泄

    主 控阀是一个多阀芯的阀组,当 工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损,当 控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄,造 成液压回路压力损失,导致行走没劲。

    主控阀

    5、先 导系统二次压力油压力不足

    先 导系统二次压力油是由比例控制阀输出的,当 挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡 滞时会导致先导二次压力油压力不足,无 法将主控阀阀芯推动到位,导 致行 走系统液压回路流量降低。

    6、行 走系统高低速转换故障

    我们知道,一 般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档,当 切换至兔子档时行走系统液压回路流量大,压力较低,液压马达速度快,但扭矩较低。切 换至乌龟档时行走系统液压回路流量小,压力高,液压马达速度慢,但扭矩高。

    当 行走系统无法切换至乌龟档时,挖 掘机行走系统就会出现没劲的症状。

    行走时发动机憋车

    发 动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障,今 天铁甲重点来了解一下行走时出现憋车的原因。

    1、液压马达减速器故障

    液 压马达是一种高转速低扭矩的马达,无 法直接驱动挖掘机行走,一 般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速,提高扭矩。

    液 压马达行星齿轮减速器

    当减速器出现故障时,减速器自身阻力过大,导 致液压马达负载过高,液压回路压力上升,造成发动机憋车。

    2、履带过紧

    大家知道,挖 掘机的履带松紧是可调的,通 过涨紧油缸的行程调节,当履带过紧时,液压马达阻力过大,容易造成憋车。

    3、冬季履带被冻住

    下 雪天挖掘机履带容易被冻住

    在冬季,一些地区温度极低,挖 掘机在前一天工作后履带上沾有水和泥,第 二天启动时水分结冰会将履带冻住,导 致液压马达负载过高,液压回路压力上升,造成发动机憋车。

    行走发卡

    1、先导阀杆不到位

    当先导阀杆不到位时,先 导系统无法产生稳定的二次先导压力油,导 致主控阀阀芯位置不固定,导致行走发卡。

    2、减速器机械故障

    当 减速器内部齿轮组出现机械故障时,将 导致减速器工作异常,无 法输出稳定的转速和扭矩,导致行走发卡。

    3、行走系统故障

    挖 掘机行走液压马达内部结构及阀组

    行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节 流阀和行走马达这些元件出现故障时,都可能导致行走发卡。

    行走顿挫感

    1、主泵变量不稳定

    挖掘机主 泵的泵控系统可通过中央控制器采集主泵的出口液压油压力,经 过分析计算后输出电信号,由控制阀、减压阀、调 节缸等元件的配合改变主泵斜盘角度,从 而达到调节主泵排量和输出流量的目的。

    挖掘机 泵控系统液压原理图

    当 泵控系统出现故障时,容 易导致主泵输出流量不稳定,导 致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

    2、安 全溢流阀主阀和次阀故障

    一般来讲,挖掘机液压系统的******压 力是由溢流阀决定的,当溢流阀出现故障时,例 如溢流阀弹簧疲劳失效或是阀芯卡顿等等,容 易导致溢流阀溢流压力设定值变化,液 压回路内压力不稳定,导 致操作挖掘机行走时出现顿挫感。

    行走速度慢

    1、行 走系统高低速转换故障

    当挖掘机的行 走系统高低速转换故障时,可 能无法切换至兔子档,导 致挖掘机一直处于乌龟档行走,行走速度慢。

    2、泵控系统异常、流量不足

    挖 掘机的行走速度是由液压马达的转速决定的,当 主泵泵控系统异常时,主泵输出流量不稳定,当 主泵斜盘角度过小时主泵的输出流量低,将 导致挖掘机行走速度慢。

    3、先导系统异常

    先导控制阀结构

    先 导系统二次压力油是由比例控制阀输出的,当 挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡 滞时会导致先导二次压力油压力不足,无 法将主控阀阀芯推动到位,行 走系统液压回路流量降低,导 致挖掘机的行走速度慢。

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